Située à une vingtaine de kilomètres au nord de l’île de Montréal, Mascouche est établie sur les bords de la rivière du même nom. Connue depuis 1722, cette appellation existait déjà au XVIIe siècle sous les formes «Maskoueche» ou «Maskouche», toutes deux désignant le cours d’eau.

Avant de devenir la ville actuelle, Mascouche faisait partie d’une vaste seigneurie nommée Repentigny, appartenant dès 1647 à Pierre Le Gardeur. Le dernier seigneur en sera John-Henry Pangman, jusqu’à l’abolition du régime seigneurial en 1854.

En 1717, la colonisation s’amorce le long de la rivière Mascouche et engendre la naissance du village et du domaine du Rapide, c’est-à-dire le domaine seigneurial de Mascouche. Viendront plus tard les concessions de la Cabane Ronde, en 1721, et du Grand-Coteau-Saint-Philippe, en 1770.

La paroisse Saint-Henri-de-Mascouche est créée en 1750. Un premier baptême est célébré le 29 décembre cette année-là, par le prêtre Simon-Amable Raizenne.

C’est le 9 décembre 1970 que Mascouche reçoit son statut de municipalité.